То и есть - совершенствование собственных физических, интеллектуальных, нравственных и, наверное, каких-то ещё по мелочи способностей и параметров ради увеличения жизненного удовлетворения и эффективности. Во благо себя, человечества и вселенной, разумеется.
Чтение Вики, учебников, моих ответов на TheQuestion и любое другое потребление контента - может быть частью саморазвития, если получаемая инфа активно используется для решения каких-то проблем, или же нет, если просто потребляются пассивно, ради развлечения.