Если речь идет о крепко застрявшем куске штекера: Менять гнездо, в идеале.
Альтернативно, можно обесточить устройство и сверлом диаметром 1-2,5 мм крайне аккуратно высверлить застрявший кусок и извлечь остатки иголкой. Потребуется определенная ловкость, чтобы гнездо после такого работало нормально.