Один из методов исправления почерка - это поиск более комфортного способа письма. К примеру, можно попробовать писать буквы раздельно, попробовать разные способы написания отдельных букв, наклон письма, размер букв.
Как в школе занимайся чистописанием.
Сначала одну буковку красиво выписываешь, потом другую и так все. Потом слова, а потом небольшие тексты.
И главное занимайся этим не менее 21 дней каждый день, тогда толк будет и заметные результаты.
Хорошо помогает улучшить почерк переход с шариковых ручек на перьевые, а если захочется усилить прогресс, можно походить на уроки каллиграфии :)