Возьмите ребенка на руки и подержите его в вертикальном положении 10-15 минут. Сделайте массаж животика. Длительные приступы икоты, которые сопровождаются болезненными ощущениями, требуют незамедлительного обращения к врачу.
Икота у новорожденных - можете почитать эту статью.
Ничего не делать, это нормально. Обычно младенцы икают после кормления из-за растяжения стенок диафрагмы или из-за того, что заглатывает воздух с пищей.