Для начала - не убеждать себя в этом. Самовнушение - великая вещь, знаете ли.
Осознание проблемы и критическое отношение к себе - уже половина дела. Во-первых, кто вам сказал, что вы плохи? Иногда люди заходят слишком далеко в самокритике, и их суждения вовсе не обязательно верны. Во-вторых, даже если это и вправду так, то основная проблема - лень и отсутствие веры в себя. Вовсе не обязательно считать себя непобедимым богом, но ведь все, чего достигали люди, они делали сами и за одну свою жизнь, верно? И нет более или менее талантливых людей, есть лишь склонности, они же, отчасти - увлечения. Не насилуйте себя, и не делайте упор на то, чего вы не хотите.
Пересмотрите свои взгляды на друзей, отношения, на учебу - возможно, рядом с вами не те люди, а на учебе вам подсовывают бесполезный хлам?
Может, в ваших увлечениях вам стоит изменить подход?
Есть одна замечательная фраза: что бы получить что-то, чего у вас никогда не было, вы должны сделать то, чего вы никогда не делали. В этом вся суть. Меняйте способы достижения цели: если что-то не работает, меняйте подход, по мелочи или кардинально. И верьте в то, что нет в этом деле того, что не исправить, потому что так оно и есть.
Не всегда причина в вас - возможно, ваше окружение (и люди, и атмосфера) вам мешает - тогда попытайтесь сменить и его. Однако, не стоит впадать в крайности и винить во всем окружающих, замечу мимоходом, поскольку это распространенная ошибка.
Удачи. :)
Я думаю, под "плохим в друзьях" он имел ввиду, что их или нет, или они не совсем уж и друзья