Вам здесь дали уже множество рекомендаций и ваше дело, следовать им или нет. Я скажу так, если человек не умеет плавать (его не научили) и бросить на середину реки - уверенна на 90%, что он утонет.
Так и люди, похожие на Вас, которые теряются в разговоре особенно с незнакомыми людьми, сами по какому-то наитию научится этому не смогут, ну, или потратят на это много времени, набивая шишки. Просто нужно дать вам в руки инструменты, которые помогут общаться эффективно.
По вашему не развёрнутому вопросу, я конечно, не смогу дать исчерпывающие рекомендации, но попытаюсь.
Первое. Если вы чувствуйте внутренний сильный дискомфорт при общении с любыми людьми, желательно выяснить - почему? В этом хорошо помогает работа с психологом. Тогда будет понятно от какой печки плясать.
Если глубина проблемы не такая большая, и дело только в преобретении знаний, тогда перейдём ко второму, собственно к развитию коммуникативных навыков.
- Чтобы научиться общаться, вам иногда придётся это делать через "не хочу". Не все беседы приносят пользу, да этого и не нужно, иногда можно просто перекинуться парой фраз, сказать приятное.
- Старайтесь находить общение с разными людьми: пола, профессии, социального статуса, возраста и т.д.
- Научитесь сначала быть хорошим слушателем, знакомиться и поддерживать разговор (научитесь активно слушать собеседника, считывать язык тела, интонации, понимать что ему интересно, искренне им интересоваться).
Кстати, если Вы будете хорошим слушателем, Вам и говорить будет не нужно, люди будут делать это за Вас, так как большинство любит поговорить о себе любимом (шутка, в которой есть доля правды).
- Затем учитесь быть интересным собеседником (подхватывать разговор, делать комплимент, задавать вопросы, высказывать своё мнение и т.д.).
- Определите несколько тем, на которые Вы можете говорить уверенно. Сделайте небольшие заготовки, например, интересные истории из свой или чьей-то жизни, анекдоты, цитаты и т.п., чтобы вставить для красного словца, когда свои мысли в голову не приходят.
- Позже неплохо будет научиться речевой импровизации и сторителлингу.
Есть много приёмов для ведения беседы, например, цитирование партнёра, резюмирование, парафраз, позитивные утверждения, информирование, открытый вопрос, мостик и т.д.
В общем, тема очень обширная. Чем смогла.
И ещё
- Вы можете обратиться к тренеру по публичным выступлениям и ораторскому мастерству, чтобы научиться держаться на публике и изучить приёмы речевого воздействия на людей.
- Очень рекомендую поработать с книгами Дейла Карнеги "Как завоёвывать друзей и оказывать влияние на людей", "Как эффективно общаться с людьми", да и другие его книги тоже.