Чтобы сходу шутить с незнакомыми людьми нужно стараться как больше общаться с ними. Стеснительность пройдет со временем. Также не стоит боятся сказать чушь, или выставить себя дурачком, что тоже может сковывать. Но главное не пытаться везде показывать свое превосходное чувство юмора, а быть собой и делать это, когда уместно.
Будьте самими собой. Люди, в первую очередь, тянутся к тем, кто не пытается что-то имитировать. Это создаёт ощущение, что человек расслаблен, а это тоже положительно сказывается на вашем имидже😄