Иллюзия, это материальный мир в котором мы с Вами живем. С духовной точки зрения, душа (т.е личность)не имеет никакого отношения к этому миру, но в силу своей привязанности к наслаждению материальных чувств вынуждена здесь страдать бесконечное количество жизней. Поэтому когда йогу удается преодолеть эту привязанность (избавится от иллюзии) он погружается в духовное блаженство,поскольку душа состоит из вечности, знания и блаженства.
То же самое что он делал и до того, но делает это хорошо :)
Что в йоге, что в буддизме освобождение от иллюзий не является конечной целью.
Это одна из ступеней развития. Важная, но все таки промежуточная.