1) Самураи - это дворяне. Дворяне могут существовать в качестве военной силы лишь в условиях феодальных политико-экономических отношений.
В Япония совершилась своего рода буржуазная революция (Революция Мэйдзи) именно для того, что перейти от феодальных отношений к капиталистическим, ради модернизации. Самураям просто не было места в этих условиях.
Ну а формально многие потомки бывших самурайских родов/кланов стали служить в современной армии и особенно во флоте.
2) Броня мало помогала от пуль и осколков, поэтому от нее отказались во всем мире к 17 веку. После использовали всякие кирасы и нагрудники в очень специфических условиях и эпизодически - а-ля советские штурмовые инженерно-саперные бригады в ВОВ. Только с изобретением пуленепробиваемых волокон и бронежилетов из них индивидуальная защита солдат вернулась в полной мере.