Если речь о невесомости, но не о безвоздушном пространстве (например, о внутреннем помещении на Международной Космической Станции) шарик с гелием будет свободно летать под действием течения воздуха и касаний предметов, как и все остальные предметы.
Если речь, на самом деле, о безвоздушном пространстве, то шарик лопнет, потому что внешнее давление не будет компенсировать внутреннее и внутреннее разорвет оболочку.