Действительно многое в данном вопросе зависит от утюга, как уже заметил предыдущий ответчик. Если утюг старый, он действительно может наломать дров *ba-dum-tss*. Если же утюг относительно новый, через определенное время неиспользования он попросту остынет и будет ждать момента, когда вы вернётесь, вспомните о нем и все же выключите его из розетки.
Зависит от утюга! Новые утюги отключаются сами при достижении заданной температуры. Старые(советские) продолжат греться, что может привести к пожару!