Во первых нужно понимать что за слово беспокоит - ручка на краю стола тоже вызовет чувство беспокойства, разве не так?
Синонимы слова беспокоят это неопределенность, непривычное состояние как окружающего так и внутреннего мира, в общем это то что не соответствует картинке реальности причем у каждого индивида она своя.
Также такое чувство присуще каждому живому организму который находится и действует в рамках базовых инстинктов это - самосохранения, иерархический инстинкт(сохранение группы), самосохранения вида(половой инстинкт).
И все эти инстинкты заложены в живом организме с рождения. Однако к сожалению или к счастью у человека есть мозг который способен анализировать обстоятельства и действовать разумно.
Хотя все люди наделены таким органом как мозг, но не все умеют им пользоваться по назначению. Ведь думать - это сложно, а человек больше склоняется к лени.
Также нужно понимать что человек - социальный организм, который в большей степени подражает себе подобному, опять же если не думает.
Следовательно не разумных людей беспокоит все что не так лежит до глобальных изменений в силу своей зрелости и развития своего мышления.