Знание едино, на мой взгляд. На "практическое" и "теоретическое" делит его человек, скорее подразумевая "активное" знание и "пассивное". Если кто-то нашёл применение теории в своей жизни и активно стал ее использовать, то она перетекает в "навык" и говорят - пригодилось на практике. У большинства большая часть теории так и остаётся в пассиве, мы не видим ей применения в нашем устройстве жизни. Отсюда жалобы на массу ненужной информации в школе и ВУЗе. При этом не стоит забывать, что умение строить теории - тоже навык, основанный на том, что когда-то было только теорией.