Дракон — достаточно обширный образ, это архетип Змея целом. А виверна — это один из геральдических драконов.
Здесь должно быть 140 знаков, так что технически виверна ничем не отличается от дракона, ибо является им.
А драконы существуют ирл или что?
У европейцев была классификация драконов по их внешнему виду, и Виверн (Виверна) - один из видов европейских драконов.
Источник: серия "Зачарованный мир", книга "Драконы".
А драконы без конечностей, но с крыльями куда тогда?