Можно найти немало книг на эту тему. Как уже сказано выше,все краски художники стирали сами(пигмент в виде порошка тщательно стирался с маслом,или же замешивалась яичная темпера). В таких книгах даже даны некоторые рецепты не только красок,но и грунтов, и масел старых мастеров
Хотя сейчас краски в промышленных масштабах произволятся примерно таким же образом - пигмент стирается с маслом,но тут нельзя самому регулировать количество масла,и случается так,что когда выдавишь краску из тюбика,на палитру вытекает немного чистого масла(если его в краску было добавлено слишком много),или же наоборот,краска не блестит и трудно выдавливается из-за недостатка масла
Но все же самому делать краски трудно и муторно,к тому же сложно будет достать порошковые пигменты