Работник — тот, кто работает в штате компании по трудовому договору, получает зарплату, за него работодатель платит налоги и отчисления
Подрядчик (исполнитель, самозанятый) — это человек, которого нанимают для выполнения определенной задачи. Обычно подрядчикам платят на сдельной основе — по количеству выполненной работы.
Аутсорсер — это работник одной компании, который выполняет работы для другой компании. Например, мое агентство предлагает клиентам редакторов на аутсорсе. Мы их нанимаем, обучаем, платим им зарплату, а клиент может взять нашего редактора на время для решения своих задач. Задачи он ставит редактору, а гонорар за его работу выплачивает нам.