Лучше всего воспользовать специальным клеем для поролона - жидким или аэрозольным. Жидкий более дешевый (Т-клей для поролона красный или янтарный), спрей (Т-клей спрей, Tuskbond ) подороже.
Если нет возможности купить спец. клей, то лучше всего использовать "клей 88". Подробнее о склеивании поролона в домашних условиях можете прочитать тут: http://www.novamebel74.ru/kley_dlja_porolona.html