Обрядовая поэзия - это народное творчество, естественным образом возникающее при совершении обрядов. Есть семейная обрядовая поэзия и календарная. Семейная - это например, заговоры на любовь, от болезни, детские колыбельные плачи и причитания на похоронах, свадебные песни, бытовые "окказиональные" заклички, считалки.
Календарные относятся к праздникам (рождество, пасха, масленица, посев и сбор урожая и т. п.): колядки и пр.
А необрядовая - это, грубо говоря, все остальное: частушки, лирические песни, баллады, детские песенки. Пословицы и поговорки могут относиться и к обрядовой, и к необрядовой поэзии.
И та, и другая поэзия создана народом и имеет стихотворную форму (часто с музыкальным сопровождением)