"Чем отличается незаконная "обналичка" от законной?", - законная намного дороже.
"Как грамотно вести бизнес, и не попасть за решетку по незнанию?", - или делать как все, или ЗАРАНЕЕ проконсультироваться у специалиста за деньги.
Впрочем, 100% гарантий вам никто не даст, т.к. к вам могут быть как законные, так и полузаконные претензии. Так что если у вас получится развернуть более-менее прибыльный бизнес, то делиться все равно придется. Впрочем, к тому моменту вы уже будете в курсе по каким правилам играют в вашей лиге. Но для старта лучше все же пойти и дать денег более-менее нормальному адвокату чтобы он вам внятно объяснил каких именно ошибок вам следует избегать.