Внедорожник - это автомобиль высокой проходимости, полноприводный, который может эксплуатироваться вне дорог, т.е. в полях, на пересечённой местности и т.д. Главная его особенность - это наличие шасси (рамы), на которую крепится кузов, двигатель, подвеска и т.д. У кроссовера рамы нет, все крепится к кузову, что делает его менее защищённым от деформации при езде по кочкам и ухабам.
Кроссоверы более экономичные и, по сути, представляют собой смесь внедорожника и классического седана. Внешне кроссоверы и внедорожники очень похожи, но у кроссовера просвет обычно больше, да и посадка намного выше.