На самом деле достаточно сложный вопрос. Красота может быть эстетической, духовной и так далее. Можно считать красивой одежду, можно архитектуру, и это все разные понятия. Есть красота на чувственной основе ( буду рассматривать именно эту часть далее). Это именно тот момент, когда смотришь на человека, а тебе нравятся его светлые ресницы, шрам на пальце, его голос.
Сексуальность не требует возвышенных чувств. Ты просто можешь считать человека сексуальным, хотеть его, при этом кроме тела и то, что с ним можно сделать, ничего больше не интересует. Не увидишь в человеке те красивые недостатки, просто будешь хотеть обладать телом. При этом совсем несложно показаться сексуальной.
Да, понятия можно объединить. Можно считать человека совершенным, видеть его недостатки и любить его, при этом хотеть его, но это уже совсем другой вопрос.
Сексуальность - это прежде всего энергия, самоощущение себя желанным/желанной, самоценность. Красота вполне может быть внешняя, но человек при этом не будет вызывать отклика. Будет просто красивой картинкой