Основное отличие-музыкальный лад. В хард-роке (если брать классический его вид) в основном используется блюзовая пентатоника и мажорные открытые аккорды. Да и гитары в хард-роке перегружены не сильно. В хэви-метале же используется другой музыкальный лад(я правда не знаю какой) и уже отличается техника игры. Используются различные приёмы-типа palm mute, и т.д. Ну и конечно тексты песен. В хард-роке это по большей части весёлые тексты на разные темы, а в хэви-метале могут быть тексты про битвы, эльфов, мифология.