ГОРМОНЫ.
Половое влечение (тяга, если угодно) обусловлено половыми гормонами — тестостероном у мужского пола и эстрогенами у женского.
Ну а если не только сексуальный аспект, то вот: на физиологическом уровне окситоцин запускает механизм привязанности; именно окситоцин делает мать или отца привязанными к своему ребенку, привязывает женщину к своему сексуальному партнеру, а мужчине создает романтический настрой и сексуальную привязанность и готовность быть верным.