Банально более лёгким вооружением и бронёй и предназначены непосредственно для поддержки десантников и пехоты, а танки всех их прикрывают вместе, параллельно уничтожая танки врага.
Танк нужен для прорыва обороны противника, в то время как БМП/БМД необходима для транспортировки солдат и поддержке их огнем. Также БМП поддерживают огнем и танки следуя за ними.