Лучше всего диагностику проводить дилерским прибором LEXIA. Этот сканер позволяет не только прочитать коды неисправности, но и считать параметры, запустить тест исполнительных элементов, произвести телекодировку и многое другое. Еще можно почитать ошибки универсальными сканерами такими как Launch, Delphi.