Если имеется в виду неспособность произносить звук "р", то эту проблему поможет решить логопед. Ну и конечно же ваша сила воли и желание и справить дефект речи. Сам в 20 с лишним лет пошёл к логопеду, за несколько занятий получилось произносить звук "р". Дальше самостоятельная практика. Главное, подходить к делу системно и ответственно.