Полностью это изречение из "Основоположения к метафизике нравов" переведено на русский так: "Поступай так, чтобы ты никогда не относился к человечеству, как в своем лице, так и в лице всякого другого только как к средству, но всегда в то же время и как к цели".
Интересно то, как Кант на самом деле использовал слово "только" - человек может быть средством, более того, мы постоянно используем друг друга для разных целей (если не нравится "используем друг друга", можно заменить его "полагаемся друга на друга"). Но нельзя видеть в человеке только средство, он или она всегда также цель сама по себе.