Никогда. На мой взгляд, спешка - это попытка выполнить действия быстрее РАЗУМНОГО времени их выполнения. А не быстрое выполнение некого процесса.
То бишь нормально, например, выполнить некий проект за неделю, но если поспешить, то можно за три дня. В то же время нормально среагировать в экстренной ситуации на дороге по правилам ПДД - значит, потратить секунду на размышления. Среагировать за пол секунды - либо вы спец и для вас это не спешка, а вы просто профи, либо вы поспешили и результат вышел так себе.
И да. Лично я бы не смог сразу назвать, где проходит грань между бездумной спешкой и авральной интенсификацией работы. Навскидку предположу, что спешка - сокращение времени за счёт ускорения выполнения тех же действий. А интенсификация подразумевает применение более технологичной и эффективной последовательности действий и рискованных решений