Никакого обмена энергия и нет. Есть правда передача кинетической энергии от одного тела другому, но я думаю, вы не этот обмен имели ввиду, да и при маструбации кинетическая энергия тоже передаётся.
Посмотрите на проституток, а лучше спросите, какую энергию они получают от секса, обслужив за ночь троих, четверых пьяных мужиков.