Бывшая девушка начала писать, что скучает. И сказала, что скучает не по отношениям, а по мне, как по очень родному человеку. Как её вернуть?

Ну, она всё же не сбежавший питомец, чтобы её "возвращать".

Вернуть вообще вряд ли возможно, да и не стоит: то, что между вами было, привело к расставанию.

Можно попробовать начать новые отношения между вами. Заново. Основа есть: она воспринимает вас как родного, вам она тоже небезразлична. А вот какие новые, другие отношения между вами вы на этой основе создадите, - не знаю.

Единственно, что я бы принципиальными считал две вещи: 

1) вы один не создадите отношения, как и не "вернёте", по тем же причинам: она не пёсик. Вы можете что-то делать вместе. Инициатива может быть за вами, но дальше - уж от её реакции.

2) Открытость, искренность. Готовы на роль только друга - говорите об этом (по вашему вопросу, её мысли м.б. об этом). Не готовы быть другом, хотите быть именно другом+любовником - ясно об этом говорите. Это всё про границы ваших отношений. Видите возможность брака - говорите. Ненене, нунафиг, только дружеский секс, пока не найдёте Ту, Которая, - говорите. -- То есть если она не уверена, чего хочет, то по крайней мере вы должны быть уверены, чего хотите, и находить слова, чтобы прямо и ясно об этом сообщать. А она на это как-то откликнется.

Но просто тихой сапой попробовать "как раньше", - так что-то в этом "раньше" и привело к тому, что вы порознь. Похоже, "как раньше" себя исчерпало, до распада.