Конечно бывает, но только желание прикосновений любимого человека. Бабушки очень нуждаются в ласке своих детей и внуков, например. Знаю это по своей маме. А дети наоборот, вопреки мнениям некоторых психологов, бывают очень колючими, особенно подростки. Прикосновения незнакомого человека, или того, кто неприятен, наоборот раздражают, многих даже в транспорте и очереди это бесит. Никогда не понимала обычая малознакомых людей обниматься при встрече, хотя у многих народов так принято. Мне симпатичней рукопожатие, говорят, немцы всем жмут руки, мужчины и женщины.
нужда это потребность человека в чем то, нужда есть в еде, в воде,
или в туалет сходить)) а без тактильных ощущений можно прожить, мой вердикт таков !