Да, был, наверное.
Пример, который сразу могу вспомнить – группа Bad Balance, предварительно они были «Белыми перчатками», они танцевали. Многие не занимались как таковой рэп-музыкой, но занимались брейк-дансом, на Арбате танцевали.
Рэп - это не просто стихи под музыку.
А ещё у группы "Алиса" была песня "Тоталитарный рэп"
В позднем СССР был тостинг, позаимствованный советскими исполнителями из британской волны ска. "Меня били колотили по дороге во кустах..." из песни 2-12-85-06 "Аквариума" именно такой пример.