Для своего времени и для предшествующего Иван Грозный не был жесток. Достаточно вспомнить о пытках и казнях в Древнем Риме и о чудовищных истязаниях, проводимых и инквизицией и правителями. До конца 18 века пытки проводились публично. Для нас сейчас это запредельный уровень садизма. К концу 18 века практически были изжиты публичные пытки и остались публичные казни. Однако это были такие виды казни, которые предполагали наименьшие мучения человека, по сравнению с тем, что было прежде. Постепенно ушла из публичная смертная казнь, где-то к концу 19 века, кажется. Так что, отвечая на Ваш вопрос, скажу, что по сравнению со своими предшественниками и современниками Иван Грозный не был жесток, а по сравнению с правителями 18 и 19 века был. Но он все же проигрывает известным правителям 20 века, кажется. Хотя это спорный вопрос, потому что казни и пытки все же были выведены из публичного пространства. Однако их массовость и жестокость сродни Средним векам как раз.