Пойти к родителям и поговорить об этом. Рассказать о своих чувствах, рассказать о своих страхах провести с ними время.
С возрастом материальные блага часто теряют привлекательность и начинают цениться именно такие искренние эмоции и их выражение. Предполагаю, что Ваше беспокойство полностью не уйдет, а снизить его получится.
Предлагаю расспросить родителей о их отношении к смерти и о их отношении к жизни. Возможно вы станете с родителями немного ближе и узнаете о них что-то новое.