Боюсь просто так потерять годы. Как сделать свою жизнь более концентрированной?

Прежде всего определите для себя, что для вас «потерянное время». Для кого-то общение, беспорядочное самообразование, попытки сделать какой-то проект (возможно, закончившиеся неудачей, но помогшие вам понять что-то о себе и своих возможностях/интересах) – это потеря времени. Ведь можно было вместо того, чтобы заниматься «всякой ерундой» начать планомерно строить карьеру и вообще заниматься «серьёзными вещами». И такая позиция имеет право на жизнь, там комфортнее, так понятнее, такое многим больше подходит. Но вот этот «мечущийся» вариант, когда чётко не можешь ответить на вопрос «а на что ты потратил эти годы?» - он интереснее, больше вам даст (нет, не в плане соц. статуса, увы). Короче такие штуки сложнее для понимания, но это не повод их обесценивать, это всё ваш драгоценный опыт, только более личный, но от того не менее важный, чем какая-нибудь стажировка.