Из полевых, так сказать, наблюдений: при мануальном раздражении волоском между подушечками на лапах, собака лапу одергивает и может "почесать" место раздражения зубами. По крайней мере, реакция собаки на данное раздражение аналогична реакции человека на щекотку.
А как собачек почесать лучше всего?