Благодарственное письмо вы можете писать в свободной форме, поэтому не волнуйтесь на этот счет) Поблагодарите своего водителя за хорошую работу, внимательность на дорогах, исполнительность и аккуратность. Напомните ему о важности прохождения предрейсовых осмотров, тут predreysovye-osmotry .ru подробнее об этом прочесть может.