Конечно правомерны, если инспектор смог объяснить причину остановки. На то они и называются дорожно ПАТРУЛЬНАЯ служба. Патрулировать дороги днем и ночью это их работа.
Только если это происходит в населенном пункте. На трассе в темное время суток могут остановить только на стационарном посту