Когда речь идет о конкретном не абстрактом предмете. А также в случае, когда хочется сказать обо всех членах семьи, упоминая одну фамилию, например, the Johnsons. А вообще, в интернете много об этом написано, почитайте.
Рекомендую посмотреть видео на моем канале про артикли. Это очень объемная тема с десятками нюансов и исключений)
Вот ссылка на первое из пяти видео: