Не очень нормально, но ничуть не более, когда родители делают детей чтобы те содержали их в старости. В данном случае сделка вполне может быть: ты меня содержишь, а я тебе наследство. Но это скользкий путь, потому что старый маразматик вполне может отписать все левому челу. Лучше, конечно, когда таких взаимоотношений нет в семье, потому что это не семья, а доходный дом получается.
Смотря какая ситуация. Если родители развелись и например отец ничего не забрал из семьи, Потом нажил имущество с другой семьёй, то я считаю, что да!!! Ребёнок никакого морального права не имеет на наследство.