Если учесть, что одно из направлений моей работы - психологическая реабилитация после инсульта, а заболевшие инсультом люди обычно имеют очень серьезные проблемы с речью - то я уже привыкла. Но Вы, наверное, не столько о работе спрашиваете, сколько о бытовом общении? Напрягать может, особенно если времени мало и я понимаю, что, даже начав расспрашивать, вряд ли получу полный ответ. Но тут ничего не поделаешь, приходится подстраиваться или, иногда, просить донести мысль в письменном виде. Порой это хороший выход.
Причина ситуации, когда люди не договаривают фразу или мысль до конца, чаще всего - не в их неуважении к слушателям. В большинстве случаев или человек просто не умеет внятно выражать свои мысли (со снижением уровня образования, таких, увы, становится все больше), или он не очень хорошо себя чувствует физически и / или эмоционально, или тема разговора для него слишком сложна, но он по каким-то причинам пытается соответствовать, а получается это у него не слишком успешно.