Нет, не считаются с точки зрения НДФЛ (подоходного налога) и страховых взносов.
Доходы, которые не подлежат налогообложению (освобождены от налога на доходы физических лиц) перечислены в статье 217 Налогового кодекса РФ. И в её пункте 1 названы государственные пособия (кроме пособия по уходу за больным ребёнком). Сюда относятся и пособия на детей.