Видимо потому что существует аудит финансовый. Финансисты имеют высшее экономическое образование /бухучет и аудит.
В связи с тем, что прежде всего они проверяют так называемую первичку, а следовательно лезут в кадровые документы, то как-то необходимости в этом законотворцы не видят.
На мой взгляд, кадровый аудит очень нужен как таковой, он помогает определить прорехи в организации кадрового делопроизводства в компании и минимизировать риски обращения работников в компетентные органы за защитой своих трудовых прав.