Это утверждение основано на том, что в период с 1 млн лет(или 3 млн лет, или другие даты около того, единого мнения нет) назад до 10000 лет до н.э. археологи относят находки только неметаллических орудий труда. Датировка находок - другой вопрос. Находки, не вписывающиеся в теорию происхождения видов и в теорию происхождения человека в частности - вообще другой разговор. Так что нельзя эпоху палеолита относить ко всему человечеству, а лишь к той его части, которая пользовалась каменными, костяными и деревянными орудиями труда.