С точки зрения современных понятий о психотерапии - скорее да, чем нет. У расстройств кластера С ("беспокойные", куда относится и избегающее) прогноз относительно благоприятный по сравнению с прочими. Хотя отмечается, что у представителей кластера В ("драматичные"), в частности при пограничном расстройстве, часто наблюдается улучшение с возрастом, независимо от психотерапии.
Да, без сомнений, расстройства личности лечатся относительно долго, некоторые даже (основанные на врождённой аномалии темперамента) не излечиваются никогда вовсе.
В последнем случае для них больше применима не "травматическая" модель, когда мы можем что-то основательно исправить и обратить все симптомы - а модель хронического заболевания, которое до конца не лечится, но контролируется, требуя периодических встреч со специалистами.
Если Вы с терапевтом ничего этого не обсуждали, и по умолчанию сошлись на ожидании того, что в результате будете излечены совсем - к кому тут претензии? Конечно, за специалистом своя доля ответственности есть, но и у Вас она тоже в наличии.
10 лет это не срок лечения чего угодно в психиатрии, что доступно излечению. Расстройства личности нажитого (приобретённого) характера успешно исправляются в рамках 2-4 лет при квалифицированной терапии и хорошей мотивации пациента.
Так как всего этого я о Вашем случае знать не могу, то озвучиваю лишь свои догадки и предположения. Если какие-то результаты у Вас за 10 лет всё же произошли и они стабильны, то полностью считать этот период тратой времени, конечно, нельзя. Можно порассуждать, что можно было добиться и большего, и побыстрее, но это уже досужие спекуляции на тему.
Ну если за десять лет результаты такие незначительные, то действительно склонна считать это пустой тратой времени. Надо к другому спецу обращаться.