Идеальную организацию я лично не встречала: всегда есть куда расти.
Что касается направления, важно поймать баланс между тем, что хорошо умеет делать компания, прописать ее ключевые компетенции и тем, что сейчас нужно рынку/целевым клиентам.
Из инструментов: Коучинг команды + проведение сессии стратегического планирования, можно применять как самостоятельно, так и пригласив модератора.