Может ли быть, что без всякой на то причины уже будучи в зрелом возрасте тебя начинает раздражать самый близкий и родной человек- мама?

Может. Но причина всегда есть. Найти её бывает сложно.

После какого момента это началось? В какие моменты наступает ваше раздражение? Что мама делает в этот момент? Какие действия или слова?
Уловить момент раздражения в себе и разматывать цепочку в обратном направлении. Так Вы дойдете до основы причины. Вот Вы уже знаете "объект" раздражения. Посмотреть на "это" с другой стороны, найти хорошие моменты и понять, что объект раздражения не является таковым. Не станет причины, уйдёт раздражение к маме.

Взаимоотношения с родителями это одна из основ. Особенно с мамой. Пока Вы не уберёте "это", в вашей личной жизни не будет ладно и складно. Не оставляйте этот случий без внимания.

Я верю, у Вас всё получится. Поверьте и Вы.