На самом деле противоположностью страха является способность встретиться с тем, что за ним. Страх-это какой-то по счёту конь апокалипсиса, "всадник" на нём что-то/кто-то другой. Страшиться-в экзистенциальном смысле-"отворачиваться от", закрыться. Соответственно, противоположность страха-это "повернуться к", и встретиться, вглядеться, свидетельствовать, открыться и твёрдо стоять [в просвете бытия].