В вопросе заложен подвох - что конкретно Вы подразумеваете под словом "выход"? Кто-то может видеть выход и в смерти, а как известно, все ею заканчивается. И тогда мы видим людей, которые устав искать выход доживают дни, как придется.
Поиск выхода тоже уникален для каждого, т.к. у каждого своя "клетка" и своя цель. Это в первую очередь умение здраво оценивать собственную ситуацию.
Чаще всего в эту общую фразу закладывается смысл не опускать руки и не забывать использовать любую возможность. Ведь именно этим грешат люди, когда им кажется, что они находятся в безвыходной ситуации.
Так что, если говорить о психологии, то да - выход есть всегда, пока вы живы.