Для вас это является изменой, вы имеете право на собственное восприятие. Отвечая на вопрос, что делать, я бы предложила подумать вот о чем.
Ваш молодой человек настаивает на том, что нормального полноценного полового акта тогда не было, значит изменой это считать нельзя. Очевидно у вас разные на это взгляды. Для вашего молодого человека значимость поступка и сам факт поступка зависит от того, как он к этому относится. Если он не придает этому значения, значит не считается или ничего не было.
Вы готовы продолжать и развивать отношения с человеком с которым у вас так сильно расходятся точки зрения на значимые для вас вопросы?
Берегите себя, будьте, пожалуйста к себе внимательны. Прислушивайтесь к себе.